SR步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
?特性 | ?規(guī)格 | ?命名規(guī)則 | ?機(jī)械尺寸 | ?訂貨信息 | ?相關(guān)下載
|
SR系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是基于PID電流控制算法設(shè)計(jì)的高性價(jià)比細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，具有優(yōu)越的性能表現(xiàn)，高速大力矩輸出，低噪音，低振動(dòng)，參數(shù)配置通過撥碼開關(guān)選擇。
?SR中文宣傳手冊(cè) ?SRAC中文宣傳手冊(cè)
?SR系列產(chǎn)品
?特性
|
|
■ 抗共振
|
步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn)，SR系列驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，并以此來調(diào)整控制算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時(shí)有更大的力矩輸出。
更優(yōu)異的高速性能 |
 |
|
|
■ 細(xì)分插補(bǔ)
|
|
在低細(xì)分脈沖之間自動(dòng)插入細(xì)分，以滿足在低細(xì)分下仍能保持運(yùn)動(dòng)平滑。
更平滑的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)
|
|
|
|
|
■ 低速力矩平滑
|
|
通過分析低速力矩紋波，抵消相應(yīng)的諧波成份獲得平滑的低速運(yùn)動(dòng)。
更平滑的低速運(yùn)動(dòng) |
 |
|
|
■ 輸入信號(hào)平滑
|
| 對(duì)速度和方向信號(hào)的動(dòng)態(tài)濾波可以減少電機(jī)及機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)瞬變，使電機(jī)運(yùn)行更加平滑，同時(shí)也可以減小機(jī)械磨損。 |
|
|
|
■ 自檢和自動(dòng)設(shè)置
|
| 系統(tǒng)上電時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)(如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能。 |
|
|
?規(guī)格
|
通 用 規(guī) 格
|
| 速度范圍 |
最高3000RPM |
| 工作環(huán)境溫度 |
0 - 40°C |
| 最高環(huán)境濕度 |
90% 無(wú)結(jié)露 |
| 振動(dòng) |
5.9m/s² 最大 |
| 存儲(chǔ)溫度 |
-10 - 70°C |
| 冷卻方式 |
自然冷卻或強(qiáng)制冷卻 |
| 使用場(chǎng)合 |
避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體 |
| 重量 |
SR2/SR2-Plus/SR3-mini: 約120g |
| SR4/SR4-Plus/SR8/SR8-Plus/3SR8/3SR8-Plus: 約310g |
| 認(rèn)證 |
RoHS ，CE (EMC): EN 61800-3:2004 |
|
特 性
|
| 空閑電流 |
電機(jī)在停止1s 后自動(dòng)減少供給電機(jī)的電流，撥碼開關(guān)選擇，50%，90% 可選 |
| 抗共振 |
撥碼開關(guān)選定，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所選擇的電機(jī)與負(fù)載的慣量比參數(shù)進(jìn)行電流控制以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，
提高電機(jī)整個(gè)速度范圍的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 |
| 控制模式 |
內(nèi)部跳線選定，可選擇脈沖& 方向模式或雙脈沖模式 |
| 輸入信號(hào)濾波 |
撥碼開關(guān)選定，濾除脈沖信號(hào)噪音，可有效防止誤動(dòng)作發(fā)生，可選擇2MHz 或150KHz
(SR3-mini 可選擇500KHz 或150KHz) |
| 細(xì)分補(bǔ)差 |
撥碼開關(guān)選定，可降低電機(jī)運(yùn)行振動(dòng)，提高運(yùn)行平滑性，可選擇開啟或關(guān)閉 |
| 電機(jī)匹配旋轉(zhuǎn)開關(guān) |
用來選擇電機(jī)所需的數(shù)據(jù)庫(kù) |
| 自檢 |
撥碼開關(guān)選定，執(zhí)行1 圈移動(dòng)測(cè)試，電機(jī)正反轉(zhuǎn)兩圈往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可選擇開啟或關(guān)閉 |
| 報(bào)錯(cuò)輸出 |
OUT 口為光電隔離OC 輸出，最高承受電壓30VDC，最大飽和電流100mA |
|
|
直流驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)特性
|
| |
兩相直流
|
三相直流
|
| |
SR2
|
SR2 Plus
|
SR3 mini
|
SR4
|
SR4 Plus
|
SR8
|
SR8 Plus
|
3SR2
|
3SR8
|
3SR8 Plus
|
| 空閑電流 |
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
| 抗共振 |
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
| 控制模式 |
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
| 輸入信號(hào)濾波 |
√
|
√
|
√
|
|
√
|
|
√
|
√
|
|
√
|
| 細(xì)分插補(bǔ) |
√
|
√
|
√
|
|
√
|
|
√
|
√
|
|
√
|
| 電機(jī)匹配旋轉(zhuǎn)開關(guān) |
|
|
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
√
|
√
|
| 自檢 |
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
| 報(bào)錯(cuò)輸出 |
|
√
|
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
√
|
√
|
|
交流驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)特性
|
| |
兩相交流
|
三相交流
|
| |
SRAC2
|
SRAC4
|
SRAC8
|
3SRAC2
|
3SRAC8
|
|
空閑電流
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
抗共振
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
控制模式
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
輸入信號(hào)濾波
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
細(xì)分插補(bǔ)
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
| 電機(jī)匹配旋轉(zhuǎn)開關(guān) |
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
自檢
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
報(bào)錯(cuò)輸出
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
?命名規(guī)則
■ 直流命名規(guī)則
■ 交流命名規(guī)則
?機(jī)械尺寸 （單位：mm）
| SR2 |
|
| SR2-Plus |
| 3SR2 |
| SR3-mini |
|
| SR4/SR8 |
|
| 3SR8 |
SR4-Plus/
SR8-Plus |
|
| 3SR8-Plus |
|
?訂貨信息
■ 兩相直流
|
型號(hào)
|
電流
|
電壓
|
可選細(xì)分
|
可選電流
|
| SR2 |
0.3-2.2A
|
12-48VDC
|
16檔
|
16檔
|
| SR2-Plus |
0.4-3A
|
| SR3-mini |
0.4-3A
|
12-48VDC
|
| SR4 |
1.0-4.5A
|
24-48VDC
|
8檔
|
16檔
|
| SR4-Plus |
16檔
|
| SR8 |
2.4-7.8A
|
24-75VDC
|
8檔
|
16檔
|
| SR8-Plus |
16檔
|
| 3SR2 |
0.3-2.2A
|
12-48VDC
|
16檔
|
16檔
|
| 3SR8 |
2.4-7.8A
|
24-75VDC
|
8檔
|
8檔
|
| 3SR8-Plus |
16檔
|
16檔
|
■ 三相交/直流
|
型號(hào)
|
描述
|
| 3SR2 |
標(biāo)準(zhǔn)，2.4-7.8A，24-75VDC |
| 3SR8 |
標(biāo)準(zhǔn)，2.4-7.8A，24-75VDC |
| 3SR8-Plus |
標(biāo)準(zhǔn)，2.4-7.8A，24-75VDC |
| 3SRAC2 |
標(biāo)準(zhǔn)，2.4-7.8A，24-75VDC |
| 3SRAC8 |
標(biāo)準(zhǔn)，0.4-8.0A，80-265VAC |
■ 兩相交流
|
型號(hào)
|
電流
|
電壓
|
可選細(xì)分
|
可選電流
|
| SRAC2 |
0.6-2.5A
|
80-265VAC
|
16檔
|
8檔
|
| SRAC4 |
0.4-4.0A
|
80-265VAC
|
16檔
|
16檔
|
| SRAC8 |
4.0-8.0A
|
80-265VAC
|
16檔
|
16檔
|
|
|
