▌ 步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器
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鳴志專業(yè)提供兩相、三相混合式步進(jìn)電機(jī)，全系列包含28/35/42/57/60/86mm標(biāo)準(zhǔn)機(jī)座步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品，并可提供編碼器型、制動(dòng)器型、減速機(jī)型、IP65型步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品，特別適用于高轉(zhuǎn)速，高轉(zhuǎn)矩，高細(xì)分，高穩(wěn)定性要求的應(yīng)用場(chǎng)合。配合鳴志專業(yè)的兩相、三相雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，結(jié)合DSP數(shù)字智能控制技術(shù)，有效地抑制了步進(jìn)電機(jī)在中低速應(yīng)用時(shí)的噪音和共振問(wèn)題，帶來(lái)了電機(jī)卓越的平滑性、低振動(dòng)、低噪音及長(zhǎng)壽命的性能表現(xiàn)。集成式步進(jìn)電機(jī)、多種控制模式，多種工業(yè)總線選項(xiàng)更為客戶帶來(lái)了空間、成本及系統(tǒng)復(fù)雜度的顯著優(yōu)化及降低。 |
▍步進(jìn)電機(jī)
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| ?步進(jìn)電機(jī)特性
■ 精確位置控制
步進(jìn)電機(jī)以一個(gè)固定的步距角轉(zhuǎn)動(dòng)，就像時(shí)鐘內(nèi)的秒針。這個(gè)角度稱為基本步距角。
鳴志提供兩種基本步距角來(lái)作為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)：基本步距角為1.8°的兩相步進(jìn)電機(jī)和基本步距角為1.2°的三相步進(jìn)電機(jī)。
除標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)以外，鳴志也提供其它基本步距角的步進(jìn)電機(jī)，分別是0.72°，0.9°，1.5°，3.6°和3.75°。這些電機(jī)并沒(méi)有列在此目錄中，具體事宜請(qǐng)聯(lián)系鳴志公司。 |
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■ 簡(jiǎn)單的脈沖信號(hào)控制
需高精度定位的系統(tǒng)如下所示?？刂破靼l(fā)出的脈沖信號(hào)可以精確地控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度。
■ 高轉(zhuǎn)矩、小體積
步進(jìn)電機(jī)的重要特征之一是高轉(zhuǎn)矩、小體積。
這些特征使得電機(jī)具有優(yōu)秀的加速和響應(yīng)，使得這些電機(jī)非常適合那些需要頻繁啟動(dòng)和停止的應(yīng)用中。
鳴志也有帶減速機(jī)型電機(jī)可供選擇，以滿足低速下更高轉(zhuǎn)矩的需求。
| ◆ 能夠頻繁啟動(dòng)/ 停止 |
◆ 相同尺寸下的伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的速度力矩特性比較 |
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■ 電機(jī)在停止位置自保持
| 繞組通電時(shí)步進(jìn)電機(jī)具有全部的保持力矩。這就意味著步進(jìn)電機(jī)可以在不使用機(jī)械剎車的情況下保持在停止位置。 |
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■ 裝有電磁剎車的電機(jī)
一旦電源被切斷，電機(jī)自身的保持力矩丟失，電機(jī)不能
在垂直操作中或施加外力作用下保持在停止位置。在提
升和其它相似應(yīng)用中需要使用帶電磁剎車的電機(jī)。 |
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■ 步進(jìn)電機(jī)分類
?步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器特性
■ 多種控制模式
鳴志擁有先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，步進(jìn)電機(jī)可以工作在脈沖控制、模擬量控制、現(xiàn)場(chǎng)總線控制、程序駐留模式多種控制模式。鳴志的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器支持各種類型的控制信號(hào)，包括數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)，支持各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)控制。鳴志特有的Q 編程型驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)的程序完成復(fù)雜的單軸運(yùn)動(dòng)控制。
■ 精抗共振制
步進(jìn)系統(tǒng)的弱點(diǎn)之一就在于存在著固有的共振點(diǎn)，STAC/ST系列驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，并以此來(lái)調(diào)整控制算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時(shí)有更大的力矩輸出。
更優(yōu)異的高速性能 |
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■ 細(xì)分補(bǔ)差
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在低細(xì)分脈沖之間自動(dòng)插入細(xì)分，以滿足在低細(xì)分下仍能保持運(yùn)動(dòng)平滑。
更平滑的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn) |
■ 低速力矩平滑
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)固有的低速力矩脈動(dòng)，會(huì)影響到電機(jī)的運(yùn)行。通過(guò)分析這個(gè)力矩脈動(dòng)，系統(tǒng)可以使用一個(gè)負(fù)諧波來(lái)抵消這個(gè)影響，使得電機(jī)在低速下運(yùn)行得更平滑。
更平滑的低速運(yùn)動(dòng) |
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■ 輸入信號(hào)平滑
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對(duì)速度和方向信號(hào)的動(dòng)態(tài)濾波可以減少電機(jī)及機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)瞬變，使電機(jī)運(yùn)行更加平滑，同時(shí)也可以減小機(jī)械磨損。
更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn) |
■ 堵轉(zhuǎn)檢測(cè)和失步補(bǔ)償
驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)編碼器信號(hào)，讀取電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，提供堵轉(zhuǎn)檢測(cè)和失步補(bǔ)償?shù)墓δ堋?br />堵轉(zhuǎn)檢測(cè) 當(dāng)實(shí)際力矩大于電機(jī)輸出力矩時(shí)，會(huì)導(dǎo)致定子磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)間不同步，也稱為堵轉(zhuǎn)。電機(jī)一旦堵轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器立馬發(fā)出錯(cuò)誤輸出。
失步補(bǔ)償 始終監(jiān)視并調(diào)整轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)來(lái)保持電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子的同步運(yùn)行。這意味著即使實(shí)際需求力矩大于電機(jī)輸出力矩，依然可以保證位置的準(zhǔn)確性。失步補(bǔ)償在電機(jī)靜止時(shí)依舊可以起作用。 |
■ 自檢和自動(dòng)設(shè)置
| 系統(tǒng)上電時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)(如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能。 |
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■ 集成式步進(jìn)電機(jī)
| STM-R系列-脈沖輸入型集成式步進(jìn)電機(jī) |
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電機(jī)尺寸：42mm，56mm
輸入電壓(額定)：12-48VDC/12-70VDC
編碼器選項(xiàng)：增量式編碼器4000脈沖/圈
細(xì)分設(shè)定：開(kāi)關(guān)設(shè)置，最高25600 steps/rev
控制方式：■ 脈沖控制
輸入和輸出：■ 3個(gè)數(shù)字輸入，1個(gè)數(shù)字輸出
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