ST步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器
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擁有先進(jìn)的電流控制算法，更輔以強(qiáng)大的編程軟件和控制邏輯，可編寫運(yùn)動(dòng)控制程序駐留在驅(qū)動(dòng)器中，在多軸系統(tǒng)中只需要簡單數(shù)字信號或開關(guān)信號就可以調(diào)用駐留的程序，使您的系統(tǒng)更加簡單。也可通過RS232點(diǎn)對點(diǎn)方式或RS485，Modbus，CANopen，以太網(wǎng)總線進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，很大程度減少了上位機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制中的工作量，有效的縮減運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)成本和開發(fā)周期。
ST系列還有可選的編碼器反饋接口，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，提升系統(tǒng)的性能及可靠性。
?ST中文宣傳手冊 ?STAC中文宣傳手冊
?ST系列產(chǎn)品
?特性
■ 抗共振
| 步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn)，ST系列驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，并以此來調(diào)整控制算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時(shí)有更大的力矩輸出 |
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■ 細(xì)分補(bǔ)差
| 在低細(xì)分脈沖之間自動(dòng)插入細(xì)分，以滿足在低細(xì)分下仍能保持運(yùn)動(dòng)平滑。 |
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■ 低速力矩平滑
| 通過分析低速力矩紋波，抵消相應(yīng)的諧波成份獲得平滑的低速運(yùn)動(dòng)。 |
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■ 輸入信號平滑
| 對速度和方向信號的動(dòng)態(tài)濾波可以減少電機(jī)及機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)瞬變，使電機(jī)運(yùn)行更加平滑，同時(shí)也可以減小機(jī)械磨損。 |
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■ 堵轉(zhuǎn)檢測和失步補(bǔ)償
| 驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測編碼器信號，讀取電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，提供堵轉(zhuǎn)檢測和失步補(bǔ)償?shù)墓δ堋?/span> |
■ 自檢和自動(dòng)設(shè)置
| 系統(tǒng)上電時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測電機(jī)參數(shù)(如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能。 |
?控制模式
■ 脈沖&方向
 |
◆脈沖&方向
◆雙脈沖
◆正交相位脈沖(編碼器跟隨)
◆以通訊方式、軟件設(shè)定
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■ 速度模式（內(nèi)置振蕩器）
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◆軟件配置
◆兩檔速度自由切換 ◆模擬量調(diào)速
◆兼容操縱桿控制
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■ 主機(jī)控制模式
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 & 
RS-232
◆接收主機(jī)PC或PLC命令
RS-485或Modbus/RTU網(wǎng)絡(luò)
◆接收主機(jī)PC或PLC命令
◆支持最多32軸的多軸控制
 & 
◆接收主機(jī)PC或PLC命令
◆基于Ethernet和Ethernet/IP實(shí)現(xiàn)1000軸控制
CANopen 型
◆連接到CANopen網(wǎng)絡(luò)
◆支持CiA301和CiA402協(xié)議
◆支持最多127軸的多軸控制
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■ 程序駐留模式
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&
◆綜合性基于文本編程語言
◆下載、存儲和執(zhí)行程序
◆高級功能：多任務(wù)、條件性編程和數(shù)學(xué)函數(shù)等
◆在運(yùn)行Q程序時(shí)仍可與主機(jī)通訊
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?技術(shù)規(guī)格
| 放大器類型 |
數(shù)字MOSFET，雙H橋，4象限 |
| 電流控制 |
4態(tài)，脈寬調(diào)制頻率20KHz |
| 保護(hù) |
過壓，欠壓，過溫，電機(jī)/繞組短路（相-相，相-地），內(nèi)部放大器短路 |
| 待機(jī)電流衰減 |
電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后在設(shè)定的數(shù)毫秒后電流衰減至運(yùn)行電流0%-90%之間的任一整數(shù)百分比 |
| 細(xì)分 |
軟件可選，200-51200步/轉(zhuǎn)，以2步/轉(zhuǎn)遞增 |
| 微步計(jì)算 |
在低細(xì)分下自動(dòng)插入微步以抑制振動(dòng) |
| 抑制共振（電子阻尼） |
提高了系統(tǒng)的阻尼比，以消除中頻不穩(wěn)定，并允許在整個(gè)速度范圍內(nèi)的穩(wěn)定運(yùn)行 |
| 波形平滑 |
調(diào)節(jié)電流波形中諧波成分以降低在低速0.25-1.5轉(zhuǎn)/秒時(shí)的力矩波動(dòng) |
| 編碼器接口 |
電機(jī)可以安裝編碼器，用于提供堵轉(zhuǎn)檢測和失步補(bǔ)償功能，差動(dòng)信號接收頻率可高達(dá) 2 MHz |
| 非易失性存儲 |
配置參數(shù)及運(yùn)動(dòng)控制程序存儲在DSP內(nèi) |
| 濕度 |
90%（無結(jié)露） |
| 環(huán)境溫度 |
0-40℃ 通風(fēng)環(huán)境中 |
| 重量 |
-S：約 0.2Kg； -Q/C/IP；約0.3Kg |
| 輸入/輸出-S |
輸入STEP/DIR：
光耦隔離，差分信號，5VDC邏輯電壓（開關(guān)閾值2.5V），最小脈沖寬度=250ns，
最大脈沖頻率= 2MHz，方向信號建立時(shí)間需要至少2us，最大電流10mA。
輸入En：
光耦隔離，差分信號，5-12 VDC邏輯電壓（開關(guān)閾值2.5V）;最小脈沖寬度=50us，
最大脈沖頻率= 10 KHz， 最大電流10mA。
輸出Out：
光達(dá)林頓管，共陰或共陽接法，輸出最大30VDC、最大10mA。
模擬量輸入：
單端信號，0-5VDC，分辨率12位。軟件可配置偏移，死區(qū)和濾波。 |
| 輸入/輸出-Q/C/IP |
輸入X1，X2：
光耦隔離，差分信號5VDC邏輯電壓（開關(guān)閾值2.5V），最小脈沖寬度=250ns，
最大脈沖頻率= 2 MHz。
輸入X3-X6：
光耦隔離，單端信號，共用發(fā)射器，共陰或共陽接法，邏輯12-24 VDC。
輸入X7, X8：
光耦隔離，差分信號，12-24 VDC。輸出Y1-Y3:光電達(dá)林頓管，單端信號，共享com口，
共陰接法，最大30 VDC，最大100 mA。
輸出Y4：
光電達(dá)林頓管，共陰或共陽接法，最大30VDC，最大100mA。
模擬量輸入：
單端信號。范圍軟件可選+ / -5V、0-5V、0-10V或+ /-10 VDC。軟件可配置偏移，死區(qū)和濾波。
分辨率是12位(+/ - 10伏的范圍內(nèi))，11位（+ / -5或0-10伏的范圍內(nèi)），或10位（0-5伏的范圍內(nèi)）。 |
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?調(diào)試軟件 軟件下載
■ ST Configurator
| 用于配置MSST系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基本參數(shù)，包括電機(jī)參數(shù)和控制方式。 |
■ Q Programmer
| 可實(shí)現(xiàn)條件判斷、多任務(wù)處理、數(shù)學(xué)運(yùn)算、寄存器操作和編碼器跟隨等功能。 |
■ SCL Utiliy
| 通過串口實(shí)時(shí)控制驅(qū)動(dòng)器的工具。 |
■ CANopen
| 用于演示CANopen通訊功能，可以幫助用戶更簡單地開發(fā)和分析CANopen運(yùn)動(dòng)控制。 |
注：以上所有軟件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系統(tǒng)。
?命名規(guī)則
■ 直流命名規(guī)則
■ 交流命名規(guī)則
?機(jī)械尺寸（單位：mm）
■ MSST5/10-S
■ MSST5/10-Q/C/IP
■ MSSTAC5-S-CANopen / S-Ethernet / RS232 / RS485
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?訂貨信息
■ 直流
| 型號 |
控制 |
電流 |
電壓 |
編碼器輸入 |
RS-232 |
RS-485 |
CAN通訊 |
以太網(wǎng) |
| MSST5-S |
S |
0.1-5A |
24-48VDC |
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√ |
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|
|
| MSST10-S |
0.1-10A |
24-80VDC |
|
√ |
|
|
|
| MSST5-Q-AN |
Q |
0.1-5A |
24-48VDC |
|
√ |
|
|
|
| MSST5-Q-AE |
√ |
√ |
|
|
|
| MSST5-Q-RN |
|
√ |
√ |
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| MSST5-Q-RE |
√ |
√ |
√ |
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| MSST5-Q-EN |
|
|
|
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√ |
| MSST5-Q-EE |
√ |
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|
√ |
| MSST10-Q-AN |
0.1-10A |
24-80VDC |
|
√ |
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|
| MSST10-Q-AE |
√ |
√ |
√ |
|
|
| MSST10-Q-RN |
|
√ |
√ |
|
|
| MSST10-Q-RE |
√ |
√ |
|
|
|
| MSST10-Q-EN |
|
|
|
|
√ |
| MSST10-Q-EE |
√ |
|
|
|
√ |
| MSST5-C-CN |
C |
0.1-5A |
24-48VDC |
|
√ |
|
√ |
|
| MSST5-C-CE |
√ |
√ |
|
√ |
|
| MSST10-C-CN |
0.1-10A |
24-80VDC |
|
√ |
|
√ |
|
| MSST10-C-CE |
√ |
√ |
|
√ |
|
| MSST5-IP-EN |
IP |
0.1-5A |
24-48VDC |
|
|
|
|
√ |
| MSST5-IP-EE |
√ |
|
|
|
√ |
| MSST10-IP-EN |
0.1-10A |
24-80VDC |
|
|
|
|
√ |
| MSST10-IP-EE |
√ |
|
|
|
√ |
■ 交流
| 型號 |
控制 |
電流 |
電壓 |
編碼器輸入 |
RS-232 |
RS-485 |
CAN通訊 |
以太網(wǎng) |
| MSSTAC5-S-AN-2V |
S |
0.5-2.55A |
94-265VAC |
|
√ |
|
|
|
| MSSTAC5-S-AE-2V |
√ |
√ |
|
|
|
| MSSTAC5-S-RN-2V |
|
|
√ |
|
|
| MSSTAC5-S-RE-2V |
√ |
|
√ |
|
|
| MSSTAC5-S-N-2V |
|
|
|
|
|
| MSSTAC5-S-E-2V |
√ |
|
|
|
|
| MSSTAC5-Q-AN-2V |
Q |
|
√ |
|
|
√ |
| MSSTAC5-Q-AE-2V |
√ |
√ |
|
|
√ |
| MSSTAC5-Q-RN-2V |
|
|
√ |
|
|
| MSSTAC5-Q-RE-2V |
√ |
|
√ |
|
|
| MSSTAC5-Q-N-2V |
|
|
|
|
√ |
| MSSTAC5-Q-E-2V |
√ |
|
|
|
√ |
| MSSTAC5-C-N-2V |
C |
|
|
|
√ |
|
| MSSTAC5-C-E-2V |
√ |
√ |
|
√ |
|
| MSSTAC5-IP-N-2V |
IP |
|
√ |
|
|
√ |
| MSSTAC5-IP-E-2V |
√ |
|
|
|
√
|
|
|
